1. Nsikudukusu ya mekanika
Crane ya stacker ya ba palette kele ntete-ntete ti colonne ya kusungama, ba fourche, mecanisme ya voyage, mecanisme ya kutombula, mpi ngidika ya kutala. Mulongo ya kusungama ke sadisaka kadre ya mvimba, ba fourche ke simbaka kisika ya kutula ba palette, mecanisme ya nzietelo ke nataka masini na zulu na nzila, mpi mecanisme ya kutombula ke sadilaka miniololo to bansinga sambu na kutombula na zulu. Mu mbandu, ba mbandu ya nkaka ya ba crane ya stacker lenda lungisa vitesi ya kutombula ya bametre 1,5 na sekondi mosi (tala "Bansiku ya Tekniki sambu na bisadilu ya Automation Logistique"), kumanisa mbote-mbote bisalu ya kubumba bima mpi ya kubaka bima na ba depot ya zulu-bay.
2. Sisteme ya kutwadisa
E nsongo mia stacker mifilwanga kwa PLC (Contrôleo Logic de Programão) yovo komputadore i salu, isiwanga e tecnologia ya tecnologia nze code barres ye RFID muna fulu kiasikididi. Nzila na yau ya kusadila kele: kubaka bantuma → kutula kisika ya kisika ya lukanu → kutula ba paleti → kutula ba palette → kuvutuka na kisina. Nzila yonso ke twadisamaka na kati ya ±5 mm, na kuzikisaka kisalu ya zulu{3}}} ya precision.
